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基于51基于单片机的的智能停车场車位管理系统

基于单片机的毕设参考文献基于基于单片機的的大棚度控制系单单单温湿单布:|作者:|来源:caiminghao|单看:次|用单单注,摘要,单单究蔬菜大棚智能度控制～单单了一单基于单算机自单控制的智能蔬菜大棚度控制系单研温湿温湿。单单单述了单系单的度采集、度单示、控制系单等系单单硬件的单单思想～以温湿温湿DSB和HMLF作单温湿度单感器～以ATS基于单片机的单系单核心～最后利用DELPHI单件单行系单单究单单的蔬菜大棚智能仿真研温湿广度控制系单人机界面良好～操作单单方便～自单化程度高～造价低廉～具有良好的单用前景和推价单。单单单,温度采摘要,单单究蔬菜大棚智能度控制～单单了一单基于单算机自單控制的智能蔬菜大棚研温湿温湿温湿温湿度控制系单单单单述了单系单的度采集、度单示、控制系单等系单单硬件的单单思想～以DSB和HMLF莋单度单感器～以温湿ATS基于单片机的单系单核心～最后利用DELPHI单件单行系单。单究单单的蔬菜大棚智能度控制系单人机界面良好～操作单单方仿真研温湿便～自单化程度高～造价低廉～具有良好的单用前景和推价单广单单单,度采集～度采集～温湿LCD单示～基于单片机的引言植粅的生单都是在一定的单境中单行的～在生单单程中受到单境中各单因素的影～其中影最响响大的是度和度。若夜的度和度单化大～其单植物生单单不利因此必单单度和温湿昼温湿很极温湿度单行单单和控制～使其适合植物的生单～以提高其单量和单量。本系单就是单单夶棚度、度～究基于单片机的控制的室大棚自单控制～单合考单系单的精度内温湿研温、效率以及单单性要求多方面因素之后～单单一单基于单算机自单控制的大棚度控制系单温湿本系单单单的蔬菜大棚度控制系单的目单功能如下,温湿()系单能单大棚单境度单行采集和单示溫湿(单单单、度～单件单单温湿)。()能通单上位机端单程单定蔬菜的生单期适宜度由主控机单一单置系单单单和度度修温湿温湿正单。()当溫湿参数启大棚的单境度超单单定的上下限单单控制相单的系单单()可单单单示前度、单单、单警单单等信息～可单单各单单段的度情～加以控制。当温并温湿况并系单各单成模单本系单通单温度单感器DSB采集度～温HMLF采集度～湿单单含有基于单片机的的单单系单的单一步分析單理～通单通信单路信息上行到将PC机～在PC机上可单度信单行任何分析、温湿号单理用单可以通单下位机中的单单单入度的上下限单和单置单温湿～也可以通单上位机单行单入～从而单单上位机单大棚作物生单的单程控制。如果单境的单单超越上下限单～系单自单单单行机內参数启构单单大棚度和度单～直到度单单于上下限单单止如果有单置初单～且前单内温湿状温湿状内与当状不相等单～系单也单单行機单单单单单单度单～直到所单的平衡单单单置单相等单止。会启构温湿状状与上位机即PC机使用DELPHI单件单的一据单管理系单～写个数可直接單置度的上下限单和单温取下位机的据～单下位机的控制单单单行操作～单单大棚度单形成作物生单的走单数并内内温湿状单～而通单苼单走单单得出适合各单作物生单的最佳单境件～单今后的室单植提供考。从参数条温参上下位机之单通单符合串行单单RS单准的通信通道鉯事先单定的单单单行通信系单原理单如单所示。单单路及工作单程单明体使用智能度单感器温DSB单行单单量各采集点的度网来个温～HMLF来濕采集度～基于单片机的ATS作单单系单的单理核心～基于单片机的根据度单感器单单到的据～把各单量点的温湿数个温湿并度存单单示在LCD液晶单示器上～同单单示在PC机上数据采集模单本模单主要采用DSB采集度～温HMLF采集度～由基于单片机的湿ATS作单的控制单示单单。具原理单如单並与体所示基于基于单片机的的度单单控制系单究温湿与研单布日期:　作者:李俊单单单源来:微单算机信息条件典型单位摘要,基于单片机嘚在单单和控制系单中得到广泛的单用～温、湿度单是系单常需要单量、控制和保持的量。文中介单了一单基于ATAC的基于单片机的的温度和喥单单湿与控制的方案,单单被单单象的度温与湿度在不同单化范单需要不同的PID参数的特点～根据单单度和温湿度自单单单合适的一单PID参数單行控制的方案～整个清单单单明、晰单单单,基于单片机的ATCDSB温度单感器单单控与制PID看单狗引言温湿、度是工单生单中常单的被控参数～溫湿度和度己不再是相互立的量独～而单在系单集成中单合考单。利用基于单片机的单温湿、度控制～具有控温湿、精度高、功能强、体單小、价格低～单单活灵等单点～好很的单足了工单要求本文介单了利用ATC基于单片机的单行度和温湿度的单单及其控制的智能化方法。系单的硬件单及工作构原理工单中多很装置度和温湿度需要保持在一定个既的度和温湿度单上～本文单单单单需要～单单了一套度温、湿與度单单单单控制系单～系单整硬件单个构如单,单系单硬件单单构系单的工作中～单单度、温湿度单单及单单单路把被单单象的温湿度、喥单单成单单信～号单单单信单号AD单单器单单单字数信后送入单号片机中～单与定的单单所要控制的多单温度、度单单湿行比单～出找单喥、度温湿单所在范单～根据基于单片机的ATC中单置的PID参数～单出相单温湿度、度初单单单的受控单象单机的单速初单～单DA单单器单单单模單单单～通单信单化单号单单器的单率～控制单单单速装置～单单被控单象～且把并被控单象的单速单单单单路和AD单单器反单到基于单片機的中～与单出的单速初单单行比单～其偏差被PID程序单算出后重新单出～在单定的单单循内单～而单单单从温湿度、度～的控制直到到在單达差允单的范单内单出的单速单与单速初单相等单于欠温度～控制加单功率～单于单温度～控制吹单冷却置装～单于度单控湿制一加個湿、去置湿装。硬件系单的单成温度单感器的单单本系单采用美国DALLAS公司生单的单单单字式度数温单感器DSB～由于具有单构单单不需要外接單路～可用一根I数据单供单又单单既数据～且并具有单小～体分辨率高～单单快等单点～被泛用于单广量和控制温度的地方湿度单感器嘚单单本系单采用的是单容式敏湿单感器HS～单容式度单感器湿的感机理湿是基于单当极单的感材料湿吸附单境中的水分单～其介单常也之數随单化～其单容量单境中水与蒸汽相单单PVP}单系可由下式表示,单容式度单湿感器单用化程度高～工单成熟～性能单定～普遍用于各单情下喥单况湿量。主控模单基于单片机的的单单本系单基于单片机的单用ATMEL公司的单速存单器(flashROM)型基于单片机的芯片ATCATC是ATMEL公司的新一代位的一片机單品～单有KROM、BRAM,最大工作单率MHZ～同单～具有条单入单出单～位定单单器数～个断中源～一串行个口～它具有集成度高、系单单构体单单～单尛可性高～单靠理功能强～速度快等特点。AD芯片的单单本系单采用Ti公司的串行AD芯片TLC～AD单单单路作单TLC与基于单片机的的接口单路～是一单它利用位单单单容逐次逼近模单信的模号数单单器～片内有位通道具有位分辨率AD单单口～在单定单单度温范单单单单单单内us～单出数据单喥可单程～TLC自单采单、保持单路。所以单出引脚可以直接基于单片机的的与并行I口单接DA芯片的单单本系单采用单有单基准单冲入的位单單单出据的模单数单单器TLC～DA单单单路作单TLC与基于单片机的的接口单路～具有它基准单单两倍的单出单单范单。通单单串行单单和工单单准嘚微单理器和微控制器接口～接收位数据字以单生模单单出单警单路单介本单单的单警单路由一自个我震单刑的蜂单器～只要在蜂单器端加两上超单v的单单蜂单器就会叫个不停和一个极单光二管单成。单单中蜂单器是通单ULN达林单管芯片单流放大IC来控制在要求的度、温湿達度到一定的上界或者下界单～单警单路单始工作。温湿度、度单示单路本单单中用个LED单成单示单元～采用静单单示方式如单所示～单溫湿、度单示模单单ATC通单单单器单只MC芯片单行控制。MC的单出端与LED数单管的段a,b,c,d,e,f,g相单MC芯片的作用是单入被单示字符的二单制单(或BCD单)～井把他洎单单单成相单的字形单～送单LED单示。单中～个单出端口用于单出单示字符的二单制单(或BCD单)个单出端口用于控制单单器工作～单有个单絀口单单单器单出后控制哪一片MC单示单出～而直从单的看出度温、湿度单单单单单单之后的效果单。如我单假定温度上限、下限单～～湿喥单～我单可根据单单单单直单的单示温、湿度单～超出系单将做单警单理。程序单单思路如下,#include<iostreamh>Voidmain(){inta,b,c,d,e,f,g,g单置单单点a,b用单单单度来温上下限～c,d单單度上下湿限～e,f,g,h单单单示度温与湿度的单量单If(a>a<c>c<)如果度温、湿度都在我单单定的范单内～正常单示。a=eb=fc=gd=h把单单单单单接单示接口～单示度、溫湿度单else单警}系单单件单单数据采集温数度据的采集单单DSB独特的功能～直接采集将的据自单单数化单字量单数入基于单片机的～湿度据昰由单数感器单得单单湿度信单单送号器单单成~V的直流信号～送到AD模数单单器单单成数字量后～再送入基于单片机的单行据单理数～单理後的据数单入PID算法比单做出控制量的单单。数字单波采单单当程完成后～要单采单所得的据单行数数字单波字数单波程序用于单去自控淛来单单单采单单的干单～字单数波的算法多很～单里采用中单单波。中单单波原理单单～很就是单采单单程中的n个(一般是个)采单单单行仳单～取中单单放入指定的存单单元基于单片机的抗干单单路的单单在抗干单方面的单多技单～如单单单件陷阱、加硬件看单狗单路等。若失控的程序单入“死循单”～通常采用“看单狗”技单使程序脱离“死循单”通单不单单程断序循单行单单运～若单单程序循单单單超单最大循单行单单～单单运单系单陷入“死循单”～需单行出单单理。“看单狗”技单大大提高了系单可性～靠本系单“看单狗”单系单运行更加单定可靠系单的PID控制算法控制算法是控制系单的核心部分～是控制系单能否单定和单单品单是否单良的单单。本系单是一個单单控制的基于单片机的直接控制系单(DDC)～它的工作原理是按照一定的采单周期T去单被控量温湿度、度,单行采单～并单单控制算法算出控淛量～以此控制量作单单出控制单行器～单单单被控单象的控制～采用基于单片机的作单控制器核心所成的自单构控制系单～单件算法流程单如单单单温度、度控湿制程序～由求偏差E和偏差单化率Ec,数据量化算法、增量PID控制算法等程序模单单成。基于单片机的首先单取字化數的单单单速～并与单定的单速相比单～得出差单～基于单片机的再根据差单～单用PID程序～单算单出模单并单单控制单单单速器～单单被控单象单机单速的大小～同单～单最单件找条～改单PID参数PID的单算公式单,UK,=UK,KEKP,EK,K×EK,IKEK,DEK,EK,=UK,PPPPID,K=TTIK,K=TTDd,式中,K单比P例系～数T单采单周期～TK单单分单单～T单d微分单单。根據公式单行单程～相单的程序流程如单单单件算法流程单单PID算法子程序流程单单束单单单单控制系单单单了ATC基于单片机的单核心～通单PID算法达温到单度、湿度的单单及其控制～运行可～操靠作单单～精度高～单速度响快～可以单足温湿、度的控制同单～通单LED数单管直单的單示通单控制系单后的、温湿度单～出单当异常单象单～通单单警置单装出警告～及单得到单理～从而单足单单需要～具有泛的单广用前景。本文单新点,采用基于单片机的ATC性价比高～温度DSB单化度单单～温整单单控制个系单通单PID单置的～参数根据基于单片机的自单修正单单启溫、湿装度控制置～单整单足单单需要～同单可通单单单示数～清楚的单单到温湿、度单～超单限定单单行单警单理此套置单装施方便、可。靠参献考文,刘攀,单杰基于基于单片机的的温度单控系单J单州交通大学学,,:单夏单南基于基于单片机的的温箱温湿度和度的控制J单代单孓技单,,:单娜,单单基于基于单片机的的度单量系温单J微单算机信息,,:单建单,单亮基于单片机的单用系单单单单与品单单M北京,人民单单出版社单浩强C单言程序单单M北京,单大清学出版社王德玉等智能井控系单的控制究研J西南石油大单学学～,:一单智能温湿度控制器的单单　引言　　随著单力系单单模越来越大、单单等单越越高～来供单可性也靠要求更加单格供配单单单单境的度、温湿度是影单单响运行的重要因素度單温高加速单器会单单元器件老化～单短其使用寿命～甚至直接单致单单单～低、坏温潮湿～单单表面单生凝露单有可能单生爬单、单单等事故　　基于以上考单～在中高单单单、柜箱单、端子箱等供配单单单中单行度、温湿度控制是十分必要的。本文介单一将单WHD型智能度控温湿制器的单单方法～最多单单三路度、温湿与度的单量控制～单合RS单单技单及上位机单件可单单据及数状单信息单单～单足低单配单智能化及单化网单展的需求　硬件单路单单硬件单单的单思路体　　硬件系单以基于单片机的单核心～按功能可分单,单划源供单、温湿喥单量、控制单出、人机单单以及通单五个部分～如单所示。　　单源供单单路将ACV或其他单型单助单源单化单系单工作所需的直流单源基于单片机的单感器单将得的度单温湿单行比单、单理确定单出控制部分单单器的工作单～状并单示和单送温湿数度单及单出控制部分的笁作单信状息。人机单单部分具有按单信息单入功能用单可根据单单情～通单况按单单程单置系单的工作参数硬件的具单路及原体理　　核心器件基于单片机的单用STC公司的STCCRD型基于单片机的～它是一款兼容内核的增强型位机～片上单源丰富～抗干单能力突出STCCRDD版本,支持单单机器周期～内含K字单用单程序空单片上集成字单RAM～K字单EEPROM空单～支持ISPIAP功能无单单用单程器片上单集成了看单狗单路及MAX单用单位单路。　　度温濕的单量单用SENSIRION公司单单的数字式度温湿一单感器体芯片SHT单单感器可同单单温湿度、度并提供全程单定的据单出数所以使用单单感器可以既降低硬件成本～又方便了整机单单。其技单如参数下表所示,　　度温参数,　　参数分辨率精度,量程范单,　　度,　湿参数参数条件典型单位分辨率,RH精度,,,,RH量程范单,,RH　　单单感器与CPU之单的通单采用二单制方式～即DATA数据,单和CLK同步单单脉冲,单单量三路度、度单～温湿CPU与单感器的单接单路如单所示。CPU通用IO口中的P和P～P和P～P和P分单与温湿三路度单感器SHT单接～其中P、P、P分单作单各路通单的DATA数据,单～P、P、P分单作单各路通单的CLK哃步单单,单～DATA单需外加KΩ的上拉单阻将号参信提高至高单平单情单考SHT数册与即虚屏据手,单单使用单～单感器控制器之单单中单部分,以蔽單单接～单单单～CPU与离单感器之单的最大通单距单米。如果使用HC或其他芯片提高IO口的单单能力～可增加通单距离会～但降低系单的抗干单性能～因此不予采单　　系单采用LED数温湿温湿单管单示度、度单～界面单单明了。三路单感器单得的度、度单以循单方式依次单示～单礻部分共有位单管～其中数位用于单示度单温单示范单,,,～在单程单下单示菜单及～并状参数位用于单示度单湿单示范单,,,～位用于单示前单礻当号或操作单单的单感器的单,,单管单示采用单单单数描方式～其单单单路由集成单路HC及HC构成。HC是一款单有单出单单功能的位串行单入、行单出并或串行单出,的移位寄存器～用于单管的段单单～数HC的串行单入、行单出功能用于单并描单示每一位单管～如单数所示　　系單采用单单器或可控硅作单控制单出～单源部分采用单单单源方案～通单部分采用RS接口～具单路单单单考相单单体参籍～此单不予单述。　单件单单方法　　系单单件单单包括以下四部个分,主程序、单量控制模单、单示模单及通单模单　　主程序完成上单或单位初始化～單位看单狗～单单按单信息等功能～程序单单流程如单所示。　　程序初始化包括配置CPU的SFR～单置IO口初始状从单～EEPROM单取工作～单参数置看单狗定单器的单位单单等需要注意的是～一般只在主程序中狗～看单狗的单位单单单要单置的喂比单量程序中可能出单的最单等待单单单偠单。以下单出主程序的部分C单言源代单　　voidMain()　　{　　WDTCONTR=x单单看单狗　　InitialEeprom()单EEPROM　　InitialIO()初始化IO状单　　InitialSFR()单置SFR　　InitialSHT()初始化单感器　　InitialComm()初始化通单口　　WDTCONTR=x喂狗秒　　while()　　{　　WDTCONTR=x　　KeyScan()按单单单　　KeyProcess()按单信息单理　　}　　}　　通单收单单理、单示和度单量控制温湿断断均以中方式单单～单先單单序单,串口通单中最高,单示中断断单量控制中最低,。　　系单通单采用单准MODBUSRTU单单～便于上位机管理单件单单～其与网网他单单表单使用～单单单供配单系单的完整单单　单品单用　　在单力供配单单境中单行度控制～一温湿般采取如单所示的方案。　　通单度单感器采集单单温湿柜温湿触或箱式单单站中的度、度信息～单控制器单理后单出单单器点信号断将触号温湿单或单通,～再点信单接到度单单单单┅般使用加单器或单扇,的单源回路中～用于控制其工作或停止～以单单单度的智能化控制温湿　　WHD型智能度控制器通用温湿技单指单如丅,技单参数指单控制单象,路度温湿功能升温单置范单,,降温单置范单,,除湿单置范单,,,,单出量数每单度单单温湿路点触触点VA容量RS通单接口单单单准MODBUSRTU波特率、、、、单助单源ACDCV～允单,V　　此单度控制器可控制一路、温湿温湿温湿个二路或三路度～每一路度单感器单单一单二,单单器单出點～其中一点用于控制加单器～单单触个触温湿另触升或除控制～一点用于控制单扇～单单排单控制。单感器当会号或加单器单生故障单～控制器单出单警信　　控制器中单可单置度控制的温湿滞即启条回量～单单单单的单件与条停止单件之差。如单所示～以加单升温当溫启温单例～单境度降低到单先单置“加单单度触号”以下单～控制器单出点单通信单～加单器工作～单境度温当温温触断逐单上升～单境度上升至“加单停止度”以上单～控制器单出点单信～加单器号滞停止加单根据单单～回量一般单置在,或RH,,范单单合适。内　　单合金加单器是单力供配单系单中最常用的度单单单单～下面是由单单单单的单境温湿与空单大小加单器功率单单的单系～供单者考参单境空單大小m,加单器功率W,,,,,左右,左右以上或更大　　WHD型智能度控制器可单量的度单及控制系单中的各单单信息通单温湿将温湿状RS通单接口向上位机單单～由上位机管理单件单单单、控～单足了智能化、单化单遥遥网展的要求。　单束单　　本文介单了一单智能度控制器的单单方法及單用～可单单最大温湿温湿三路度的采集、控制～并参数具有单程单置和RSMODBUSRTU,通单功能单单单单～践参照此方法单单的WHD系列单品在单单单用Φ易于用单使用～控及控效果单温湿著。同单～单单品的抗单磁干单性能突出～例如～kHz和kHz单段抗群干脉冲达气单可到三单～适合在单磁单境相单单劣的单单单中使用　　文章来源于,《单工技单》年第期。参献考文数温湿字度单感器SHTXSHTX单用指南～瑞士SENSIRION公司～STCCRCRD系列基于单片机的使用指南～宏晶科技～戴佳～戴单恒基于单片机的C单言单用程序单单～基于ATS的度单单系单的单单温湿ATS模单ADC单感器温度单感器　　引言　　喥、度是工单单生单的主要单境温湿参数确,单其单行适单准的单量具有重要意单利用基于单片机的单温湿温湿体灵很、度控制。具有控、精度高、功能强、单小、价格低～单单活等单点～好的单足了工单要求本文介单了利用ATS基于单片机的单行度和度的单单及其控制的智能化方法。温湿　　l系单基本方案　　本系单采用ATS基于单片机的作单控制核心,单采集到的度模单单单信通单湿号ADC单行分析单理,单单A,D单单,以便单管单示其度单本单单可以数湿温湿手单单置度,度的上、下限单～如只要有一单单定的单不符合单～度与即温湿会即,度单高或单低～單单系单单出单音单警～同单单单器立切断单源,单单系单的保单。　　硬件系单的单成　　()主控模单,采用ATS基于单片机的作单系单的控制器Pl口控制单管单示度和度单数温湿。P口与ADC单接,单单度模单单单量单单单字量便于基于单片机的单理单单控制采用湿数PO口,其中PO,O是度的单置～温PO,是度的单置～湿PO,,PO,是分单单度度的上温与湿,下限单单行单置。P,是DS温度单感器的接单口,PO,是ISD单音芯片的接单口原理如单l,　　()单示模单,系单采用单单单示方式单单个数单管工作～其中个数来温单管用单示度单～个来湿用单示单单到的度单。用LSl的单入端单单位单来,基于单片机的嘚P口控制单管的单如单数断单到的度度单生单化单～单管单生相单的单化～温与湿数即会起到单单单示功能～单路如单。　　省去,()单音播单模单,采用单音芯片ISD～单芯片能单高单量地完成声与音单制单原～最大单音单单单秒～具单分段单音功能,其工作单单在,V,,V范单～使用直接單平,单单存单技单～省去了A,D、D,A单单其内部集成了大容量的EEPROM～不再需要单展存单器～便于基于单片机的单接。单与音播单模单单路如单　　单单路的S单单单音单～Sl、S单单播放单～AA单地址单单端～将ISDl的A一A直接与基于单片机的的P口相单～就可以单单单音地址单单功能～再将播放单接于PO,口以单单基于单片机的控制的单单播放功能。单源VCCA、VCCD其内数部的模单和字单路使用不同的单源单单～但由于单芯片的干单单小～洇此者可两短接在一起　　()A,D单单模单,采用ADC单单芯片～用于单单模单量向数字量的单单～由于模单单单单路的单单多～单单很A,D单单器速度～精度和价格方面考单从内,其部是路模单单通单单。以及相单的通道抵制单存单单单路～单单单单是μS左右～单单源供单　　()温湿温度囷度采集模单,度单感器采用DALLAS半单公司生单的智能度单感器体温DSlB～采集的据可直接送入微单理器而数无需A,D单单,能直接单出被单度。单需要温咜l条即与双接口单可单单微单理器的向通信～只需要外接个,k的上拉单阻无需其外它部器件。本系单单DslB采用据单供单～度单量范单单数温,通单单程可单单,位的数数字单单方式～单量精度单士,～用单可自行单定非易失性单警上下限。由于采用单单单方式～可在单控制单单上接多挂个DSlB单行不同部位的度单单度单感器采用温湿HSM一G～其原理是每单化,V湿度所增加的单单l,～其单出的单单单需单单ADC单单单字量～以便单爿数机单理而单单管单示度单。其工作单单范单单直从数湿流单单,,V～单单精度单土,RH,工作单流(最大单)单mA～单存单境度范单单湿至,RH～工作单境喥范单单湿lO至,(瞬单可达,RH)～工作单境单,　　()单单器控制单路,单磁式单单器具有单单单、工作可、单构靠极固耐用、价格便宜等单点,单用其泛～是最单典型和常用的单单器。本单路采用常单单单器由基于单片机的控制～度广它当温湿异或度常单～单单器单始工作且单单切断灯從单源～小熄单～而起到保单系单的作用其单路如单。　　系单的单件单单　　本系单的单件单单采用了单单单言单程～只需单度温湿即数,度单行相单的采集单理后～可单单管单单单示前的度度单度采集的单出单单需要单单当温与湿湿ADC单行单单单字量数才可单基于单片機的单理。而单音播单只需接上基于单片机的的I,O口～单其接并口单单行单程方可完成单程序流程如单。　　单束单单单单系单以基于单爿机的ATS单核心单单单度、度的单单及其控制～行可～操作单单～精温湿运靠度高～单速度快同单～通单响LED数温湿当异单管直单的单示通單控制系单后的、度单,出单常单单～通单单警置单出警装从广告～及单得到单理,而单足单单需要～具有泛的单用前景。